隨著電子技術和自動化技術的發(fā)展,數(shù)控技術的應用越來越廣泛。以微處理器為基礎,以大規(guī)模集成電路為標志的數(shù)控設備,已在我國批量生產(chǎn)、大量引進和推廣應用,它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件,并帶來很大的效益。但同時,由于它們的**性、復雜性和智能化高的特點,在維修理論、技術和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。
數(shù)控維修技術不僅是保障正常運行的前提,對數(shù)控技術的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動作用,因此,目前它已經(jīng)成為一門專門的學科。
另外任何一臺數(shù)控設備都是一種過程控制設備,這就要求它在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作。任何部分的故障與失效,都會使機床停機,從而造成生產(chǎn)停頓。因而對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復雜、結構精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床,大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業(yè)中,這些設備均處于關鍵的工作崗位,若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障,就會造成較大的經(jīng)濟損失。
我們現(xiàn)有的維修狀況和水平,與國外進口設備的設計與制造技術水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于:人員素質較差,缺乏數(shù)字測試分析手段,數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測試分析技術等有待提高等等。
下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構成入手,探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修。
數(shù)控系統(tǒng)的構成與特點:
目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,形式各異,組成結構上都有各自的特點。這些結構特點來源于系統(tǒng)初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。
對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng),同樣也有很大的區(qū)別,前者適用于回轉體零件加工,后者適合于異形非回轉體的零件加工。對于不同的生產(chǎn)廠家來說,基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響,在設計思想上也可能各有千秋。例如,美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結構,便于板子更換和靈活結合,而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結構,使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性,促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。
然而無論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,即控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)按加工工件程序進行插補運算,發(fā)出控制指令到伺服驅動系統(tǒng);伺服驅動系統(tǒng)將控制指令放大,由伺服電機驅動機械按要求運動;測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度,并反饋到控制系統(tǒng),來修正控制指令。這三部分有機結合,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。